一、概述

GMT9019姿态传感器系统，基于MEMS技术的高性能隔离开关三维运动姿态测量系统，由GMT9019S1姿态传感器、GMT9019信号接收装置和GMT9019户外接收装置箱组成。姿态传感器感知隔离开关分合闸位置信息，经信号接收装置边缘计算后，上传隔离开关分合闸位置信息给监控主机作为一键顺控“双确认判据”。

姿态传感器系统拓扑图

二、产品用途

1、在线感知隔离开关分合闸运行状态，判断隔离开关的合闸到位、分闸到位、合闸异常、分闸异常。

2、通过工业总线将隔离开关分合闸位置信息经测控装置上传至监控主机，也可以通过IEC61850上传III区辅控系统，作为隔离开关“双确认”第二判据。

三、产品特点

1、技术成熟：姿态传感器技术，在航空航天飞行姿态测量、高铁轨道位置测量领域等应用已非常成熟，具有测量精准、可靠性高的显著特点。我司开创性的将该技术应用到隔离开关分合闸位置“双确认”系统中，进行隔离开关分合闸位置的测量。

2、原理独特性：姿态传感器包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘等辅助运动传感器，实时在线测量隔离开关分合闸轨迹的角速度、加速度和运行矢量，通过数据融合算法实现传感器输出值与隔离开关值域有效对应，准确判别开关分合闸运行状态。

3、快速判别：实时感知隔离开关运动状态，分合闸位置信息无延时上传监控主机。

4、升级和指令的便捷：现在在线程序升级、就地角度校准，并通过后台系统或装置自身下发指令，召唤任意一个传感器的数据采集。

5、性能高可靠性：具有自检功能，系统能够对信号接收装置和姿态传感器的状态进行自检，并有故障报警。

6、电磁防护强：采用国际知名品牌元器件，抗干扰性好，硬件采用看门狗技术提升整体的性能；采用LC电源滤波加隔离电源设计，PCB设计符合EMC设计规则。确保在变电站的强电磁场环境下运行稳定。

四、产品核心部件图

1、GMT9019S1姿态传感器

2、GMT9019姿态传感器信号接收装置

3、GMT9019户外用姿态传感器接收装置箱

五、技术参数

1、GMT9019S1姿态传感器

2、GMT9019姿态传感器信号接收装置

3、GMT9019户外用姿态传感器信号接收装置箱